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。 国際交流• オープン・カレッジ• 该方法的优点是在不需要传感器反馈的情况下，在真实的抓取环境下，可以用更少的驱动器获得更多的自由度（DOF）和自适应功能。
。 国際交流• オープン・カレッジ• 该方法的优点是在不需要传感器反馈的情况下，在真实的抓取环境下，可以用更少的驱动器获得更多的自由度（DOF）和自适应功能。
在校学生5千余人，是日本西部地区屈指可数的综合性大学。
邱敏（带轮自适应手指发明人、2006级土木系本科生） 邱敏同学2006年考入清华大学机械系，大二转到土木系，本科毕业后到中科院电子所读硕士，之后赴德国亚琛工大读博士。
キャリア• WebClassへの接続が難しい場合、ZoomのミーティングURL等については、 の「掲示板」にて通知いただくよう、授業担当教員にお願いしていますので、受講予定の科目についての連絡がないか確認をしてください。
崇城大学设有药学部（药学科）、生物生命学部（应用微生物工学科、应用生命科学科）、工学部（纳米科学学科、生态学设计学科、机械工学科、建筑学科、宇宙航空系统工学科）、情报学部（情报学科）、艺术学部（设计学科、美术学科），大学院设有工学研究科（硕士课程：电器和电子工学专业、机械工学专业、应用化学专业、建设系统开发工学专业、宇宙航空系统工学专业、应用微生物工学专业、应用生命科学专业、博士后期课程：能量电子工学专业、机械系统工学专业、应用化学专业、环境社会工学专业、应用微生物工学专业、应用生命科学专业）、艺术研究科（硕士课程：美术专业、设计专业、博士后期课程：艺术学专业）。 なお、ブラウザ版のメニューからダウンロードすることもでき、それについてはを参照ください。 自适应欠驱动手指包络抓取物体的过程如下： 1. 現時点で何も入っていない授業もありますが、しばらくお待ちください。
1大学概要• 摘要翻译如下： 提出了一种新型欠驱动机器人手指机构，该机构具有三个指段，与人手指相似，易于多个串联布置，实现了机器人手的功能。
论文宣称是新型欠驱动手指机构，可是，论文所介绍的手指装置与我们早年发明的欠驱动手指机构完全相同！ 论文介绍的所谓新型欠驱动手指机构如下： 图中，Motor-电机，MCP Joint-基关节，Pulley-带轮，PIP Joint-中部关节，Belt-传动带，DIP Joint-远关节。 別紙にはＰＣ版（パソコン、タブレット用）とスマホ版（スマートホン用）とがあります。
15崇城大学是一所 私立大学，建校已有五十余年历史，现设有五个系十三个学科和研究生院。
。 本学のすべての教員の方へ：現時点でのコース開設依頼（科目のWebClassへの登録依頼）は行わないでください。 [1] 大学和美国、法国、中国、韩国、波兰等国的大学建有校际交流关系。
4なお、です。